A Trilha do Ouro sem dúvida é a mais procurada pelos aventureiros que vão para o Parque. São aproximadamente 30 km (3 a 4 dias) com início em São José do Barreiro. Durante o percurso, cachoeiras como a das Posses, do Veado e Santo Isidro, tornam o passeio mais encantador. As pernoites podem ser feitas dentro do Parque (o camping selvagem é permitido) ou nas casas de colonos. A presença de vilarejos, no final da trilha, indica que Mambucaba está próxima.